“我們的工控黃金十年”——中國運動控制/直驅技術產業發展高峰論壇暨CMCD&CDDIA年度頒獎典禮圓滿舉辦

12月28日，“我們的工控黃金十年——中國運動控制/直驅技術產業發展高峰論壇暨CMCD&CDDIA年度頒獎典禮”活動在深圳寶安舉行。來自運控/直驅行業的500多名業界人士匯聚一堂，激蕩腦力風暴，從產業上下游、市場、技術、人才培養的角度出發，共同探討行業當下與未來發展、企業策略與戰略新思維，共謀智造未來。

高峰論壇，共話新發展

中國運動控制產業聯盟理事長 蘇崇德

中國運動控制產業聯盟理事長蘇崇德致辭，2021年是具有特殊意義的一年，既是中國共產黨建黨100周年，也是“兩個一百年”奮斗目標的歷史交匯點，又是我國“十四五”規劃的開局之年，對于伺服與運動控制行業來說，同樣意義深遠。2021年，整體伺服與運動控制行業先揚后抑，上半年，伴隨著疫情之后傳統行業客戶市場需求的明顯復蘇，以及半導體設備、新能源鋰電設備等新興市場的高速增長，國內工控自動化市場行情一片大好；

然而，進入9月份，國內外經濟形勢的不確定因素增多，下游應用端的市場需求收縮放慢，很多企業出現了訂單下滑的狀況。由于上游半導體芯片、磁鋼、銅線、鋼材、鋁錠等原材料價格大幅上漲、交期大幅延后，對電機、驅動控制等企業的影響非常大，企業供應鏈面臨嚴峻的考驗，特別是中小企業面臨著很大的資金壓力。

當前，中國正進入一個嶄新的經濟格局中，國內國外“雙循環”、“碳中和、碳達標”等新經濟政策，為中國制造業的未來發展指明了方向，特別是2030年前碳達峰行動方案”中的工業碳達峰行動，也將為中國工控自動化行業帶來新的黃金十年發展期。新經濟、新格局，面對新的歷史機遇，需要行業內部加強交流，碰撞出思想火花，維持行業秩序、構建健康的產業結構，實現行業良性、可持續發展，讓我們共同努力，為中國制造業的強國之路奠定堅實的基礎。

運動控制產業聯盟副理事長單位/直驅聯盟理事長單位美的高創總經理 龔黎明博士

中國運動控制產業聯盟副理事長單位/直驅產業聯盟理事長單位美的集團高創總經理龔黎明博士致辭，他表示今天大家相聚在此非常不易，2021年，行業內的企業一方面要面對上游供應鏈的緊張，另一方面要面對下游應用端的困境，作為中間環節的工控核心零部件供應商，伺服與運控、直驅技術等自動化企業肩負重任 ，發揮著更重要的作用?；仡欀袊た匦袠I的發展之路，當前中國社會經濟已經發生著深刻的變化，也開啟了一個新的黃金十年，我們將帶著希望前行，迎接新的挑戰和機遇。

中國傳動網董事長 蘇美萍

中國傳動網董事長蘇美萍發表《開啟我們的工控黃金十年》主題演講，在國家“碳達峰（2030年前）、碳中和（2060年前）”目標的指引下，中國工控自動化行業正迎來新的黃金十年發展期。在產業環境層面，我國工業自動化的水平和工業的產業附加值存在著巨大的提升空間，尤其是現在面臨的招工難、用工難，凸顯出自動化的經濟性，驅動工控行業成長；在政策層面，在國家“雙碳”政策指引下，高耗能高污染行業將受阻受限，對生產設備提出了更高的減排要求，機遇大于挑戰?！笆奈濉逼陂g，工控自動化有望實現8%的復合增長，且受益于裝備制造業智能化、數字化的提升，伺服行業的增幅將遠遠高于工控行業的平均增幅。

此外，近期我國還出臺了很多政策新規，如電機能效新規等，將加快應用高速直驅技術和伺服技術等，加速智能制造的轉型升級。在資本層面，目前已上市的自動化零部件企業約30家，包括變頻器、減速器、直驅等產品線廠商，企業逐步發展壯大。

2021年，整體中國伺服運動控制市場規模約352億元，同比增長約30%；國產伺服品牌產品的質量大幅提升，市場占有率超過30%。展望2022年，隨著中國智能制造發展的大力推進，新興制造需求的爆發，伺服與運動控制行業將進一步快速擴張，產業鏈布局也將日趨完備，新的工控黃金十年已經開啟，讓我們凝心聚力，努力奮斗，共同走向輝煌。

哈爾濱工業大學副院長 楊明教授

哈爾濱工業大學副院長楊明教授發表《基于電氣信號分析的電機傳動系統故障診斷算法研究》的主題演講，旋轉機械作為電機設備傳輸動力和載荷的關鍵部件，正朝著高精度化、高性能化、高可靠性和高智能化的方向不斷發展，被廣泛用于工業生產的各個環節，故障診斷與健康維護技術是實現智能制造不可或缺的關鍵技術之一，可以全面提升設備的可靠性、可用性、維修性、經濟性以及安全性。

為了克服高成本、對環境敏感性、安裝局限性等因素，目前電機傳動系統故障診斷算法研究的最新進展包括：基于電氣法的齒輪故障診斷辨識、電機軸承故障診斷辨識、電機安裝不對中故障辨識，以及機械諧振故障診斷辨識等，未來將繼續針對基于大數據分析的故障診斷、機器人減速機故障診斷等做進一步的研究。

廣東利元亨智能裝備股份有限公司工程總監 郭秋明

廣東利元亨智能裝備股份有限公司工程總監郭秋明發表《利元亨在工控上的應用實踐與探索》的主題演講，公司自主研發的智能生產線—?？窃煜到y，目前已在(鋰電/燃料/光伏)新能源、汽車零部件、ICT、激光智能裝備領域得到廣泛應用，并廣受客戶好評。

在實際生產制造過程中，每臺設備有超過50+驅動器，每個項目有500+頁面的觸摸屏制作，并通過面板按鍵、USB線、串口調試線、網線等完成伺服電機的調試，為了避免眾多重復、低價值的工作，利元亨致力于通過HMI穿透讀寫/調試伺服電機參數，導入IO表/電氣信息表，實現不同平臺程序代碼的導出，以應對大批量單一化生產向小批量、多元化生產轉型，調試工程師嚴重短缺的困境，提升程序設計效率。此外，利元亨自主研發Lyric邊緣智能平臺可實現設備遠程運維、邊緣計算、預測性維護。

西門子(中國)有限公司數字化工業集團副總裁兼運動控制事業部總經理 李雷

西門子(中國)有限公司數字化工業集團副總裁兼運動控制事業部總經理李雷發表《數據賦能 契機無限》的主題演講，西門子運控部通過與全面的數字孿生技術展開合作，不僅集成整個產品的生命周期（PLM），而且集成工廠和生產過程的生命周期（Production ）。

具體而言，在虛擬世界中，產品(Product)和生產(Production)在模擬的幫助下完成設計和驗證的工作。在現實世界中，產品通過無縫集成的自動化在真實的車間中完成制造的。生成的數據中被稱之為性能（Performance）的部分實現產品和生產的持續優化循環。在數字孿生的幫助下，預測產品和生產的性能，減少現實世界中實體原型的數量，并在數字世界中驗證產品，借助有效的協作平臺，確保滿足客戶的要求。

西門子數控南京新工廠作為全球首座“原生數字化工廠”，基于NX Line Designer 中的數字孿生仿真模擬、分析和優化不同的布局方案和生產場景，面對3D格式的圖形文件，通過NX for Design快速轉化為各種2D格式的圖紙，并銜接后續的仿真(CAE)，運動機構干涉檢查(NX MCD-機電一體化概念設計)，制造(CAM+金屬切削機床/增材加工設備)，設計工藝路線（生產部門根據E BOM開發后續的M BOM）等后續的流程。經過提升與改造，空間利用率提高40%，減少生產中的物料傳遞距離 60%，人均營業額與2018財年相比大幅增加。

通用技術集團國測時柵科技有限公司 彭凱博士

通用技術集團國測時柵科技有限公司彭凱博士發表《納米時柵位移測量技術現狀及趨勢》的演講，以他為帶頭人的科研團隊創新性地提出“以時間測量空間”來構建運動參考系，利用時間量構成空間測量基準來提高位移測量精度。

他指出運動參考系的構建，并不是指被測對象的運動，而是在傳感器內部構建運動，具體而言在空間正文的電極中施加時間正交的激烈電壓所產生正交變化的電長，具備大量程、納米精度、高分辨力等重要特征。

目前已在沈陽機床集團i5智能機床全閉環取得位置反饋（首例國產絕對式納米位移傳感器），廣州數控設備180米/分鐘的高速運動狀態下精密絕對定位（國際報道最高水平），中國運載火箭技術研究院某新型戰略武器，（解決極端要求的精密位置檢測問題）等取得技術應用與成果轉化。

他指出，精度自學習與迭代進化，多參數、多自由度時柵的二維時時柵測量，以及驅控一體化的深度集成融合技術，基于原子自旋效應的量子位移傳感將成為未來主要技術突破方向。

深圳半導體行業協會秘書長 常軍鋒

深圳半導體行業協會秘書長常軍鋒發表《新變局下的中國半導體新機遇》的演講，數據顯示，2020年全球半導體銷售收入為4404億美元，中國集成電路產業銷售額為8848億元，同比增長17.0%。市場需求19270.3億元,同比增長7.8%，半導體產品需求持續強勁增長。

就我國目前半導體產業鏈而言，最薄弱的環節為基礎材料研究和先進設備制造，設計業和封測業相對進步較快，其中制造行業最為薄弱。面臨國際環境日趨復雜、半導體材料、設備制造領域激烈競爭且高度集中，微電子技術迅猛發展，關鍵技術突破困難，知識產權壁壘強化等多重挑戰。

此外，產業政策多維度多層級支持、基金、（科創板、創業板、北交所等）證券、銀行等提供資本支撐，為國產自主可控的產品落地與帶動上游創新奠定了基礎，同時也帶來新的發展機遇。預計未來粵港澳大灣區將擁有最具優勢的應用產業鏈。

圓桌大家談，腦力激蕩新趨勢

在圓桌對話環節，本環節邀請到哈爾濱工業大學楊明教授、利元亨副總經理周俊杰、西門子運動控制部總經理李雷、美的高創總經理龔黎明、富士康科技集團采購總處張作為處長、深圳市半導體協會秘書長常軍鋒、通用技術集團國測時柵董事長王勇、眾城卓越總經理閻學科等嘉賓，針對制造業的轉折、巨變與機遇、工控行業的人才教育與培養等議題展開了討論，現場氣氛熱烈。

嘉賓們紛紛表示，在國家“雙碳”發展目標下，工控行業迎來新的機遇，特別是風電、太陽能等新能源、數據中心、智能建筑等領域對于核心零部件、工業機器人、大數據應用等技術和產品的需求巨大；在半導體設備開發方面，隨著國產率、國內自主可控率的提升，工控企業應提早布局，與設備商一道，結為合作伙伴，共同推動國產設備邁向更高端；中國原創技術開發仍處于初期階段，開發創新技術需要企業首先制定出戰略規劃，國產化和國產替代將是未來市場的一個主要趨勢；在數字化工廠建設中，對流程的介入非常重要，這就需要甲乙雙方建立起高度的信任關系，

此外，企業決策層對數字化建設項目的堅持投入也是一個關鍵 ，并逐步建立起數字化工廠生態圈；要解決目前供應鏈管控的難題，可以嘗試多和原廠做對接，加強溝通交流，保障供應鏈安全，另外就是提高元器件的國產化率；工控人才的培養是行業關注的一個焦點，“雙碳”發展目標下，人才競爭更為激烈，電機驅動這類傳統行業的高端人才培養更加緊迫。

分論壇：運動控制技術應用篇

南京埃斯頓自動化股份有限公司運動控制事業部拓展經理 張瑞

南京埃斯頓自動化股份有限公司運動控制事業部拓展經理張瑞介紹了埃斯頓自動化的發展與布局，以及與英國TRIO翠歐品牌的融合，其中包括運營整合、團隊協作、研發共享、產品互補等方面，全力打造全球領先的運動控制品牌。

基于雙品牌全系列運控產品線、PC Motion應用程序接口、以及Frame機械模型（RTCP功能） 、3D仿真 、精準的張力控制、多軸同步控、靈活的PSO、高精度Touch Probe位置捕獲、高速軌跡規劃等功能，智能控制單元和數字化解決方案，勾畫出ESTUN工業數字化藍圖，賦能機器自動化。

CODESYS軟件中國市場營銷戰略中心總監 王志強

CODESYS軟件中國市場營銷戰略中心總監王志強表示，開放式系統和支持互聯互通的編程開發平臺是實現數字化工廠的基礎，構建數字化工廠的核心技術是——云、霧、邊的有機協同，工業云SaaS平臺為數字化工廠提供云端智能控制解決方案，其中的核心功能模塊包括數字孿生、應用程序倉庫、智能運維系統和智能數據分析，而現場總線與通信協議構筑出智能傳感器與云端的通信橋梁，OPC UA 為數據提供互聯互通的關鍵支撐。

CODESYS Automation Server集成了控制器管理、工程管理、證書管理、數據分析、時間同步等軟件功能的云端SaaS平臺；CODESYS可提供面向數字化工廠的集成式開發環境，將邏輯控制（PLC）與安全控制集于一體，并提供開放式自動化軟件開發平臺中間件，構建起工廠數字化開放式智能控制系統軟件開發平臺。

MECHATROLINK協會上海事務局代表 高其敏

MECHATROLINK協會上海事務局代表高其敏詳細介紹了MECHATROLINK協會的發展歷程，MECHATROLINK總線的總體性能以及目前總線產品的生態鏈情況，并重點講解了MECHATROLINK-4總線和ΣLINK-II的性能特點。

MECHATROLINK-4是高性能、高機能的靈活的新一代的開放現場總線，傳輸速率提升到了1Gbps，它的多控制器功能使系統分散化，軟協議棧使得它能應對PC系統，只需通過簡單的開發，維護管理就能同步獲得生產現場產生的大量數據，不僅能提高生產效率，更適用于使用IoT和AI的新工業生產流程，且兼容MECHATROLINK-Ⅲ，為自動化行業運動控制系統帶來更為經濟和實用的實時通訊解決方案。

另外，Σ-LINKⅡ是連接編碼器、傳感器以及IO的現場網絡協議，通過Σ-LINKⅡ可以把控制側（伺服驅動器）和設備之間的專用傳感器輸入單元以及反饋單元等都省去。

魏德米勒亞太區裝置及現場聯接事業部首席卓越運營經理 吳尚安

魏德米勒亞太區裝置及現場聯接事業部首席卓越運營經理吳尚安表示，工業連接器的使命在于控制裝置與現場裝置之間提供無縫連接，用于電源、信號及數據的連接方案。

魏德米勒 HDC重載接插件廣泛覆蓋各種應用的全系列重載接插件；另外，魏德米勒還提供完整的工業傳感器執行器連接器及線束產品、工業以太網無源器件解決方案等。革新性的免工具鼠籠式接插件讓客戶的接線效率大幅提升，數字孿生方便于客戶的接線自動化。近年來，魏德米勒加快本土化建設步伐，以快速滿足中國本地行業客戶的需求。

浙江銳鷹傳感技術有限公司副總經理 郭銘

浙江銳鷹傳感技術有限公司副總經理郭銘表示，當前國內伺服行業已進入成熟期，未來將朝著規?；汀皩＞匦隆眱纱蠓较虬l展，規?；攸c在于邊界管理，“專精特新”的重點在于業務聚焦。

企業要構建自己強大的差異化能力，就要以實現價值創造為目標。銳鷹自成立以來聚焦工業領域，致力于實現進口替代，以產品領先、服務領先，解決行業“痛點”，實現性能價值、成本價值的提升，助力產業鏈升級，也逐步樹立起品牌自身的價值。

廣州市西克傳感器有限公司產品經理 溫志峰

廣州市西克傳感器有限公司產品經理溫志峰介紹了西克編碼器產品線的發展，并重點分析了伺服編碼器在實際應用中主要受到的干擾因素如電磁干擾等，以及機械多圈編碼器與其他類型多圈編碼器的技術性能比較。

西克機械多圈編碼器對伺服系統的突出優勢包括：抗電磁干擾 、免維護 、無懼溫度變化。

深圳市軟贏科技有限公司營銷總監 李文斌

深圳市軟贏科技有限公司營銷總監李文斌表示，軟贏第三代WMX3系統實現了軟件控制與實時總線的完美融合，支持自動化設備實現無縫數據交互、高性能的多軸控制，并且打破專用硬件限制，支持統一的控制平臺以及自主IP融合。

目前WMX3軟件控制系統已在半導體設備、3C電子面板貼合/點膠、鏡頭模組組裝/檢測等行業積累了大量的應用經驗，幫助智能設備廠商提升控制性能，并合作開發了眾多智能制造設備的控制系統，完成了柔性控制和高效的統一。

艾羅德克運動控制技術（上海）有限公司總經理 石中林

艾羅德克運動控制技術（上海）有限公司總經理石中林表示， 當前自動化行業正邁向工業4.0時代，在運動控制領域，目前客戶需求主要包括：對運動性能的完美追求、精確的智能化、簡單易用、數字化（實時、在線、可編輯），以及通訊的整合。

艾羅德克AUTOMATION1解決方案提供基于PC和驅動器的多種控制方案，支持光纖總線，X系列高精度伺服驅動器整合強大的控制芯片，還可提供配置先進反饋信號處理系統的振鏡驅動器，大幅提升軌跡規劃和伺服閉環頻率，為客戶帶來高精密運動控制的高性能、連接性、智能化，且簡單易用。此外， 艾羅德克高精度振鏡平臺聯動控制（IFOV）主要應用于鉆孔和大幅面切割等激光加工場合，可提升UPH產能及消除大圖形切割拼接誤差 。

哈爾濱工業大學網絡與電氣智能化研究所副所長 李中偉博士

哈爾濱工業大學網絡與電氣智能化研究所副所長李中偉博士介紹了工業機器人信息安全的基本現狀，工業機器人開發及應用系統安全測試驗證平臺設計，以及安全分級評價體系的構建。

目前工業機器人信息安全主要的研究方向包括：工業互聯網安全領域的個性化定制，適應智能制造、智能電網（新一代電力系統）和網聯汽車等不同行業、同一行業不同企業、同一企業不同系統的不同安全需求；工控系統系統級、裝置級和芯片級工業互聯網信息安全技術研究，筑牢工控系統底層和內部防線。

分論壇：產業市場篇

西門子中國數字化工業集團運動控制部產品經理 曹躍宇

西門子中國數字化工業集團運動控制事業部產品經理曹躍宇發表《產品管理的目標》的演講，傳統意義上的產品管理包括產品、需求、價格、流程、項目等多層級管理，他從個人產品經理生涯講述自身遇到的困惑與瓶頸，以及在市場細分、生態搭建、銷售承諾、研發妥協、財務邏輯、小步快跑中所獲得的成長與平衡，從而達到為企業盈利并可持續發展的工作目標。

浙江禾川科技股份有限公司市場總監 左濤

浙江禾川科技股份有限公司市場總監左濤發表《品牌影響力---打造堅實的企業能量模型》的演講，禾川持續打造品牌影響力，并在這個過程中形成的企業能量模型才堅實。

他指出品牌影響力的打造需具備六大武器，即（一）產品，打造獨一無二的稀缺性，在企業能量模型中，屬于價值創造的功能；（二）互惠，知彼解己、雙贏局面；（三）承諾一致，始終如一、塑造合作長期性；（四）社會認同，造勢、營銷活動推廣；（五）喜好，個人與團隊訓練有素、客戶認同；（六）權威性，10000小時精進與積累，通過這5大武器塑造權威，并在市場覆蓋范圍內傳遞價值。

寧波典創線束科技有限公司總經理 薛曉鵬

寧波典創線束科技有限公司總經理薛曉鵬發表《共享制造系統，助力工控行業降本增效》的主題演講，他認為目前工業品線束細分行業面臨定制的線束交期長，供需雙方溝通困難、溝通環節長，不同廠家材料品質差異大，訂單零碎、種類多實現一致性困難等問題。

為此典創創立工業級線束供應分享平臺，在云端實現同步基礎數據，工藝工序，標準，品質等，只要接入系統，所有工廠共享，基礎數據自動下載到本地服務器，避免重復錄入，并分解工序，引入二維碼管控流程，實現部分工序的合并，化零為整，引入自動化，提升效率，降低非制造費用，可應用于電線，線束、編碼器、伺服及電機、連接器等各種組裝行業制造。

廣州耐為機器人科技有限公司總經理 陳周偉

廣州耐為機器人科技有限公司總經理陳周偉介紹公司專攻沖壓、搬運、碼垛、上下料領域的四、五軸機器人本體與輕型準協作機器人本體的研發與制造，也可提供不含控制系統的本體或不含任何電控單元的機器人光機。

采用自主研發的D-H機器人運動學算法，基于Codesys開發平臺，運行于禾川PAC運動控制器，穩定可靠。

廣州零到一科技有限公司總經理 韓衛軍

廣州零到一科技有限公司總經理韓衛軍就《工業品營銷》發表主題演講，他指出工業品產品營銷成功需要產品分析、市場需求、核心技術、財務支撐等多方面共同作用，基于鐵三角LTC流程，從線索、機會點、合同執行等管理階段，建立高效的評審和決策體系，明確的授權規則，清晰的流程關鍵控制點。

深圳工業展市場總監 王婷婷

深圳工業展市場總監王婷婷發表《制造業新格局新趨勢》主題演講，她指出海外疫情倒逼制造業回流中國，我國制造業復蘇明顯直接拉動工業母機的需求；新能源汽車、5G等新興行業的快速發展，以及消費類電子產品更新迭代速度的明顯加快，市場對中高端機床的需求激增。隨著我國機床企業綜合競爭力持續提升，國產替代不斷推進。機床進口量已連續十年處于下滑態勢，與此同時機床出口量保持平穩增長。

為搭建“聚先鋒、謀合力、創發展”的高品質交流平臺，ITES深圳工業展在2021年期間調研考察遍布我國16個城市，200家工廠，行走2萬公里，“用雙腳丈量制造業”，持續舉辦多場物流巡回走訪、工業零件對接會，攜手產業先鋒共同推動工業進步。

睿工業高級合伙人 閆學會

睿工業高級合伙人閆學會發表《2021智能制造工控市場回顧及2022展望》主題演講，國內制造業訂單減少，成本壓力增大，限電等因素導致很多小型制造企業破產或關停，提前放假；更多的企業預期持續弱化，導致投資擴產動力不足，實體融資需求依舊偏弱。

整體走勢而言，2021年中國自動化市場增長較快，增速達16%，2019-2021兩年的復合增長率為8.1%。項目型市場表現低迷，受國內消費及出口的拉動，OEM自動化市場明顯好于項目型市場。2021年，通用伺服、低壓變頻器、PLC市場規模分別同比增長32%、18%、19%，規模分別達221億、301億、150億元。

盛典開啟  禮敬運控/直驅

“2021中國運動控制/直驅產業發展高峰論壇”頒獎典禮也如期在深圳寶安舉行，會上公布了CMCD/CDDIA 2021年度大獎的獲獎名單并進行頒獎，以表彰伺服、運控/直驅領域涌現的優秀企業品牌、創新技術、產品、應用為行業做出的突出貢獻，助力行業蓬勃發展。

作為中國運動控制行業企業參與度最高、行業影響力最大的高峰論壇，中國傳動網主辦的“我們的工控黃金十年&中國運動控制/直驅行業發展高峰論壇暨頒獎盛典”圓滿落幕，通過十余載對運控/直驅行業的持續投入、高度關注與熱點追擊，每年一度的論壇受到了業界、學界的高度認可，并由此成為中國運控行業發展風向標。

未來，中國傳動網將繼續砥礪前行，不忘初心，堅持以推動行業發展為己任；引領行業創新與變革，建設智能時代運控行業新價值，與眾多工控行業攜手共創屬于“我們的黃金十年”！