菱機妙用 | iQ-R系列CC-Link IE TSN 網絡使用

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　　本欄目將邀請三菱電機自動化的頂尖專家&資深工程師主筆，以圖文并茂加以短視頻的形式，生動講解涵蓋控制產品、驅動產品、機器人......乃至全系列FA主流產品。新功能、常用功能和典型應用，你想要的全都有!

　　本期看點

　　·CC-Link IE TSN連接遠程IO、模擬量模塊

　　·CC-Link IE TSN實現PLC間通信

　　·CC-Link IE TSN連接E800系列變頻器

　　CC-Link IE TSN網絡介紹簡介

　　何謂TSN(Time Sensitive Networking)?

　　TSN是以太網相關IEEE定義標準的補充，可在標準以太網上實現準確的信息傳遞。通過利用時間同步方式(IEEE 802.1AS)和時間分割方式(IEEE 802.1Qbv)，與以太網技術相結合，可在同一網絡中實現以往的以太網所不能實現的控制通信(確保實時性)和信息通信(非實時通信)的并存。

　　01 看點

　　CC-Link IE TSN

　　連接遠程IO、模擬量模塊

　　視頻簡介

　　本部分主要介紹使用iQ-R系列通過RJ71GN11-T2作為CC-Link IE TSN主站，連接遠程I/O模塊NZ2GN2S1-32DT和遠程模擬量輸入模塊NZ2GN2S-60AD4進行通信時的設置方法。

　　模塊介紹

　　RJ71GN11-T2是CC-Link IE TSN的通信模塊，可以作為主站或本地站接入CC-Link IE TSN網絡。

　　NZ2GN2S1-32DT是支持CC-Link IE TSN網絡的32點混合IO模塊(16點數字輸入和16點數字輸出)。

　　NZ2GN2S-60AD4是支持CC-Link IE TSN網絡的4通道模擬量輸入模塊，支持模擬量電流和電壓輸入。

　　操作步驟

　　①雙擊導航欄內的RJ71GN11-T2進入模塊參數-“必須設置”，把站類型改成“主站”

　　②進入“基本設置”-“網絡配置設置”，從模塊一覽內拖入需要連接的從站型號

　　③點擊“詳細設置”，對NZ2GN2S-60AD4模擬量模塊使用的通道個數和測量范圍做設置。設置完畢后點擊“反應設置并關閉”保存設置

　　④ 進入“刷新設置”，可進行主站與從站通信刷新地址的配置

　　設置完畢后點擊“應用”保存設置

　　⑤從站模塊的設置分為站號撥碼和功能開關兩部分。站號撥碼可以設置從站IP地址的第4個八位位組。撥碼由兩位16進制構成，旋鈕箭頭所指的數即生效的值

　　使用從站的功能開關可以不依靠GX Works3軟件設置從站參數，包括模擬量模塊的輸入范圍都可以通過開關控制

　　02 看點

　　CC-Link IE TSN

　　實現PLC間通信

　　視頻簡介

　　本部分主要介紹使用iQ-R系列RJ71GN11-T2實現兩臺iQ-R系列PLC互相通信時的設置方法。

　　操作步驟

　　①雙擊導航欄內的RJ71GN11-T2進入模塊參數-“必須設置”，把站類型改成“主站”

　　②進入“基本設置”-“網絡配置設置”，從模塊一覽內拖入需要連接的從站型號。點擊“詳細顯示”，可以配置LB、LW的通信地址

主站和本地站通信可以使用RX RY RWr RWw LB LW進行通信

通過RX RY RWr RWw進行的通信

通過LB LW進行的通信

　　③進入“刷新設置”，可進行主站通信刷新地址的配置。設置完畢后點擊“應用”保存設置

　　④接下來設置本地站的參數，雙擊導航欄內的RJ71GN11-T2進入模塊參數-“必須設置”， 確認站類型為“本地站”，站號為“1”

　　⑤進入“刷新設置”，可進行本地站通信刷新地址的配置。設置完畢后點擊“應用”保存設置

　　⑥進行以上設置后即可實現兩個iQ-R之間的數據通信

　　03 看點

　　CC-Link IE TSN

　　連接E800系列變頻器

　　視頻簡介

　　本部分主要介紹使用iQ-R系列RJ71GN11-T2連接E800系列變頻器進行通信時的設置方法。

　　操作步驟

　　①雙擊導航欄內的RJ71GN11-T2進入模塊參數-“必須設置”，把站類型改成“主站”

　　②進入“基本設置”-“網絡配置設置”，從模塊一覽內拖入“FR-E800-E”，可以看到E800作為認證CLASS A設備接入CC-Link IE TSN網絡

　　③進入“刷新設置”，可進行主站與變頻器通信刷新地址的配置。設置完畢后點擊“應用”保存設置

　　④因為E800的最短通信周期為5000微秒，所以需要把主站的通信周期間隔設置選為“8000微秒”，系統保留時間改為“200微秒”，認證CLASS等級改成“認證CLASS B/A混合，或僅認證CLASS A”，通信速度改成“100Mbps”

　　⑤通信程序部分，可以通過Y1000(RY0)和Y1001(RY1)控制變頻器輸出正反轉指令，通過W101(RWw1)和Y100D(RY0D)給定頻率，通過W100(RWw0)和Y100C(RY0C)指定W1(RWr1)監視內容

　　⑥E800系列變頻器設置內容：

　　Pr.1210設置為“0”，Pr.1427~1430任意一項設定成“45238”，Pr.1434~1437(IP地址)設定成“192.168.3.1”